S3硬件介绍
1.技术规格
S3产品视图
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 产品名称 | SwiftWingS3双发固定翼 |
| 重量 | 950g（推荐，实测起飞重量） |
| 尺寸 | 翼展：980mm 长度：770mm |
| 最大起飞重量 | 1.4kg |
| 续航 | 30min（21700/4S1P5000MAH） |
| 电池推荐 | 21700/4S1P2200-3700MAH，18650/4S2P（需要做成长条形） |
| 电机 | 2306 1800kv |
| 电调 | SwiftWing 40A（持续40A，峰值50A，3~6s Lipo） |
| 舵机 | 9g 金属舵机 |
| 螺旋桨 | 5 寸三叶桨 |
| 工作温度 | -10~40℃ |
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 产品名称 | SwiftWingS3垂起固定翼 |
| 重量 | 1.33kg （实测起飞重量） |
| 尺寸 | 翼展: 980mm 长度: 770mm |
| 最大起飞重量 | 1.4kg |
| 续航 | 20min（21700/4S1P5000MAH） |
| 电机 | 2306 1800kv |
| 电调 | SwiftWing 40A（持续40A，峰值50A，3~6s Lipo） |
| 舵机 | 9g 金属舵机 |
| 螺旋桨 | 5 寸三叶桨 |
| 工作温度 | -10~40℃ |
S3飞行参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 固定翼飞行续航时间 | 20分钟 |
| 旋翼定点悬停续航时间 | 5分钟 |
| 旋翼平飞速度 | 3m/s |
| 旋翼升降速度 | 3m/s |
| 旋翼GPS悬停精度 | ±0.5m |
| 固定翼平飞最大允许速度 | 20m/s |
| 固定翼上升最大允许速度 | 3m/s |
| 固定翼下降最大允许速度 | 2m/s |
| 固定翼最小平飞允许速度 | 16m/s |
2.硬件介绍
① 飞控
V5 nano飞控
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 主处理器 | STM32F765(32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, 512KB RAM) |
| 加速计 | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| 陀螺仪 | ICM-20602/ICM-20689/BMI055 |
| 电子罗盘 | IST8310 |
| 气压计 | MS5611 |
| 尺寸 | 466422mm |
| 重量 | 91g |
② MLRS S3 双频高频头
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 物品 | MLRS S3 双频高频头 |
| 功能集成 | 遥控遥测一体 |
| 适用范围 | 无人机，无人船，无人车，等 |
| 功能与接口 | 支持 SBUS,CRSF 遥控协议输入输出 |
| 连接方式 | Type-C |
| 通信协议 | 支持 Mavlink，Msp，透传 |
| 功率 | 10mw~100mW （默认10mw） |
| 散热 | 纯铜被动散热和风扇主动散热 |
③ DC5A 直流电源模块
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | DC5A 直流电源模块 |
| 输入电压 | 直流 4.5V~60V |
| 输出电压 | 5V (可任意定制电压) |
| 输出电流 | 5A（最大 6A） |
| 待机电流 | 146uA |
| 输出纹波 | 小于 50mV |
| 电路结构 | 非隔离 Buck Eco-mode |
| 转换效率 | 96% |
| 外形尺寸 | 43mm×20mm |
| 最厚高度 | 8mm |
| 工作温度 | -40℃~+150℃ |
| 产品净重 | 10g |
④ 遥控器
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 物品 | Poket遥控器 |
| 物理尺寸 | 156.665.1125.3mm（折叠尺寸）/156.673.1154.8mm（展开尺寸） |
| 重量 | 288克 |
| 工作频率 | 2.400GHz-2.480GHz |
| 内部射频选项 | CC2500 多协议 / ELRS 2.4GHz |
| 支持的协议 | 模块相关 |
| 工作电压 | 6.6-8.4伏直流 |
| 操作系统 | EdgeTX |
| 控制通道 | 最大16个（依赖接收器） |
| 显示屏 | 128*64 单色液晶屏 |
| 电池 | 2组18650电池（不含） |
| 充电 | 内置USB-C QC3充电 |
| 可升级固件 | 通过USB或随附的SD卡 |
| 万向节 | 霍尔效应 |
| 模块舱 | 纳米尺寸（兼容RadioMaster纳米尺寸模块、TBS纳米Crossfire / 纳米追踪器） |
⑤ 空速计
| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 核心传感器 | 4525DO高精度空速传感器 |
| 测量范围 | 0-50m/s |
| 适配飞控 | PX4、APM固件飞控 |
| 工作电压 | 5V（飞控直插供电） |
| 工作温度 | -10℃-85℃ |
| 产品重量 | 3.7±0.1g（仅模块，不含硅胶管和金属管） |
| 输出信号 | I2C |
| 模块尺寸 | 22 * 16 * 10.4 |
⑥ GPS NEO3X
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 处理器 | STM32F412 |
| 通信协议 | DroneCAN |
| 电子罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | ICP-20100 |
| 卫星接收器 | Ublox M9N |
| 工作频段 | GPS: L1C/A <br>GLONASS:L10F <br>北斗:B1I <br>Galileo:E1B/C |
| 并发器数量 | 4 |
| 定位精度 | 1.5m(实测最高0.7m) |
| 搜星数量 | 32+ |
| 捕获速度 | 冷启动 24S <br>再次捕获 2S <br>辅助启动 2S |
| 导航刷新率 | 5Hz(默认），最大25Hz |
| 灵敏度 | 追踪 & 导航：-167dBM <br>冷启动: -148dBM <br>热启动： -159dBM <br>重新捕获: -160dBM |
| 防护等级 | IP66 |
| 工作电压 | 4.7~5.2V |
| 工作温度 | -10~70℃ |
| 尺寸 | 676721.2mm |
| 重量 | 46g(不含电缆） |
⑦ SwiftWing 40A电调
| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 型号 | SwiftWing 40A |
| 持续工作电流 | 40A |
| 峰值电流 | 50A |
| 电调回传 | 支持（不支持串口回传） |
| 板载电流计 | 不支持 |
| 板载电容 | 9pcs贴片低ESR陶瓷电容（提供更好滤波效果，有效抑制开关尖峰和噪声，无需外接大电容，系统更稳定） |
| 输入电压 | 3~6s Lipo |
| 主控芯片 | STM32F421K8U7 |
| 尺寸 | 39mm * 21.5mm * 8.3mm |
| 固件类型 | AM32 |
| 协议 | DShot 150/300/600/MultiShot/OneShot etc. |