准备通信链路

• 硬件准备为每次飞行都需要进行
• 软件准备为第一次，按照教程配置软件连接。后续飞行，按需调整对应配置即可

硬件准备

1. MLRS高频头
2. 遥控器、接收机
3. VtolS3无人机主体
4. 无人机电池
5. 电脑

硬件连接

1. 将转接座对准遥控器高频头卡槽，对准排针，确保安装没有虚位

1. 根据高频头上标识，将天线连接到高频头上

• 高频头上标有对应标识

• 对应拧紧天线，确保连接稳定

• 另一侧是NANO仓快拆口，用于连接遥控器

1. 通过type-c转type-c数据线将高频头与手机连接

• 如图，使用TypeC To TypeC数据线连接高频头与手机即可

• 可使用手机支架固定手机和遥控器，确保连接稳定

软件准备

手机连接

• 手机与高频头连接后，打开手机安卓版QGC软件，点击左上角图标，进入设置界面，下滑找到“通讯连接”选项，点击添加连接，连接类型选择“串口”，波特率改为“115200”

• 选择识别出的串口

• 添加好名称后，点击保存，再点击连接，即可自动连接上地面站

电脑连接

• 若想连接电脑使用QGC软件，需要先下载CH340驱动

• 电脑与高频头连接后，打开电脑版QGC软件，点击左上角图标，进入设置界面，下滑找到“通讯连接”选项，点击添加连接，连接类型选择“串口”，波特率改为“115200”，串口选用连接到高频头后出现的串口，如图：com20