手动飞行介绍

• 根据前面教程，准备好硬件、软件
• 首次飞行介绍基于飞控的手动控制飞行

• 起飞前需要先熟悉遥控器对应通道的功能

• 检查VtolS6飞行状态，提示Ready To Fly则说明状态正常

解锁起飞

• 在旋翼的定点模式下解锁无人机，手动飞行
  • 注意：需要熟悉定点模式

• 在旋翼的自稳模式下手动飞行到高处，准备切换到固定翼模式
  • 在40米左右，朝向逆风方向，拨动VTOL切换通道，开始进入切换过程
  • 前面两个倾转舵机控制电机向前倾斜
  • 开始向前加速

• 旋翼到固定翼的倾转过程
  • 飞行模式由MR（VTOL）变为FW（VTOL）
  • 前面两个倾转舵机控制电机完全向前

• 在固定翼的定点模式下手动操控飞行
  • 飞手时刻注意无人机，在FW（VTOL）下通过遥控器手动控制无人机飞行

手动控制飞行

• 在固定翼模式下根据飞手习惯手动控制飞行

降落

• 在固定翼的定点模式下降低飞行高度、飞行速度、飞行到降落区域
  • 在22米高，13米每秒速度下，拨动VTOL切换通道，开始进入切换过程

• 固定翼到旋翼的倾转过程
  • 飞行模式由FW（VTOL）变为MR（VTOL）
  • 前面两个倾转舵机控制电机由完全向前，变为向上

• 在旋翼的定点模式下手动操控无人机
  • 手动控制无人机降落即可

• 等无人机接触地面后，持续拉低油门，等待电机上锁即可完成本次飞行