mLRS 通信链路¶

mLRS（micro Long Range System）是一套开源的遥控与遥测一体化链路，支持飞控连接、蓝牙和地面站数据回传。

文档入口包含¶

• Tx / Rx 对频与 LED 状态判断
• 串口和 CRSF / MAVLink 连接
• EdgeTX / OpenTX 遥控器设置
• PX4 飞控与地面站连接
• 参数读取、修改和保存
• 蓝牙透传及常见问题排查

进入 mLRS 完整文档