SwiftWing 仿真平台¶
SwiftWing 仿真平台用于固定翼控制、轨迹跟踪和多机协同算法的仿真开发与验证，提供环境配置、Docker 部署、单机 / 多机示例和启动文件说明。
主要技术栈¶
- Ubuntu
- ROS Noetic
- PX4 SITL
- Gazebo
- MAVROS
- QGroundControl
- Docker（可选部署路径）
可以从哪里开始¶
第一次运行¶
从环境配置和仿真 Demo 开始，连接 PX4、Gazebo、MAVROS 与地面站。
单机算法验证¶
使用 single_demo 和 uav_controller 相关说明了解固定翼状态获取、控制接口和轨迹跟踪示例。
多机仿真¶
使用 multi_demo 与多机 Launch 配置，验证多实例启动、通信命名空间和协同逻辑。