从仿真到实机¶
SwiftWing 提供从仿真开发到实机验证的衔接路径，帮助开发者逐步完成算法、飞控、机载计算与通信链路集成。
开发路径¶
算法设计
→ PX4 / Gazebo 仿真
→ ROS / MAVROS 接口联调
→ 机载计算与飞控连接
→ 地面测试与实机飞行
对应资料¶
| 阶段 | 文档内容 |
|---|---|
| 仿真环境 | Ubuntu、ROS、PX4、Gazebo、MAVROS 与 QGroundControl |
| 算法示例 | 单机控制、多机仿真、圆轨迹跟踪与 Launch 配置 |
| 实机平台 | S7 飞控、机载代码、通信链路和二次开发 |
| 飞行验证 | 地面测试、手动飞行和功能 Demo |