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五套核心文档¶

文档	主要内容	入口
S3 完整手册	入门、装调、垂起 / 双发固定翼飞行与维护	打开文档
S6 完整手册	进阶训练、PX4 / APM、通信链路与实机流程	打开文档
S7 完整手册	多链路、RTK、吊舱、机载代码和二次开发	打开文档
配件与维护文档	P1、P2、空速计、mLRS 和 ELRS	打开文档
仿真平台文档	环境、Docker、单机 / 多机示例和 Launch	打开文档

按内容查找¶

开箱、装调与飞行¶

进入对应型号的 S3、S6 或 S7 手册，查看开箱、装调、飞控、地面测试和飞行说明。

飞控、供电、空速和通信¶

分电板、空速计、mLRS 和 ELRS 的接口、固件与使用说明位于配件文档。

仿真、控制与多机示例¶

环境安装和功能包说明在仿真平台文档；与 S7 实机接口和飞行演示相关的内容在 S7 手册。