SwiftWing S6 垂起固定翼无人机免责声明与安全操作指引
重要安全提醒
⚠️ 本产品为专业级垂直起降固定翼无人机，具有潜在危险性。使用前请务必仔细阅读并理解本免责声明的所有内容。使用本产品即表示您已阅读、理解并同意遵守以下条款和条件。
1. 产品性质与风险分级
1.1 产品性质
- 本产品为专业级垂直起降固定翼无人机，非玩具产品
- 产品包含高速旋转的螺旋桨、锂电池、复杂电子系统等危险部件
- 产品重量超过2.8kg，具有较大的动能和破坏力
- 本产品较为复杂，需要经过一段时间熟悉后才能安全使用，并且需要具备一些基本常识后才能进行操作
1.2 风险分级说明
⚠️ 如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失和轻微伤害。
🚫 如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失、重大事故和严重伤害。
⚠️ 熟悉产品的功能之后再进行操作，如果没有正确操作本产品可能会对自身或他人造成严重伤害，或者导致产品损坏和财产损失。
2. 安全操作要求
2.1 操作人员要求
🚫 严格限制：
- 仅限经过专业培训的合格飞手操作
- 操作人员必须具备相关飞行资质和证书
- 操作人员必须熟悉本产品的所有功能和限制
- 未成年人严禁操作本产品
- 本产品不适合未满18岁的人士使用，请勿让儿童接触本产品，严禁在有儿童出现的场景使用本产品
2.2 飞行环境与安全距离要求
✅ 必须满足：
- 在远离人群的开阔场地飞行
- 飞行时，请保持在视线范围内控制，使飞行器时刻与障碍物、人群、水面等物体保持至少10米以上的距离
- 切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机，确保保持6米以上的安全距离
- 飞行半径500米内无建筑物、高压线、人群
- 远离机场、军事基地、政府机关等禁飞区域
2.3 飞行高度限制
✅ 限飞与当地法规：
- 控制飞行高度在100米及以下，飞行时飞行器应远离任何高大建筑物
- 本文提到的限高100米高度指飞行器相对于下方作物等表面的高度（雷达定高功能开启时）
- 若未开启雷达模块定高功能，则此高度为飞行器相对于起飞点的高度
- 各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管制部门了解实际限高
2.4 室内调试安全
⚠️ 室内操作要求：
- 室内调试时必须卸除所有螺旋桨
- 调试时确保周围无易燃物品
- 调试区域必须通风良好
- 调试时必须有专业人员在现场监督
- 起飞前地面测试时必须在断电状态下卸下螺旋桨
2.5 天气条件限制
🚫 禁止在以下天气条件下飞行：
- 风速超过4级（7.9m/s）
- 雨天、雪天、雾天等恶劣天气
- 沙尘暴、雷电等极端天气
- 能见度低于1000米的天气
- 起飞时机头应朝向逆风方向
2.6 电磁环境要求
🚫 避免在以下环境中飞行：
- 高压输电线路附近
- 通信基站、雷达站附近
- 工业区、矿区等强电磁干扰区域
- 机场、军事基地等无线电管制区域
- 在电波干扰的环境中操作（矿区、无线通讯塔、电力电压线、变电所等）造成的损坏
3. 飞行前检查清单
3.1 飞行器检查
- [ ] 电池电量充足（≥80%）
- [ ] 所有螺旋桨安装牢固，无损坏
- [ ] 机身结构完整，无裂纹或变形
- [ ] 传感器工作正常
- [ ] 通信链路连接稳定
- [ ] 检查VtolS6飞行状态，提示Ready To Fly则说明状态正常
3.2 环境检查
- [ ] 飞行区域空旷，无人员
- [ ] 天气条件适宜
- [ ] 电磁环境良好
- [ ] 已获得必要的飞行许可
3.3 操作人员检查
- [ ] 操作人员具备相关资质
- [ ] 已充分了解飞行计划
- [ ] 熟悉紧急情况处理程序
- [ ] 携带必要的安全设备
3.4 飞行模式检查
- [ ] 熟悉遥控器对应通道的功能
- [ ] 熟悉定点模式操作
- [ ] 了解多旋翼到固定翼模式切换流程
- [ ] 掌握固定翼模式下的手动操控
4. 飞行操作安全要求
4.1 起飞安全
⚠️ 起飞前检查：
- 在旋翼的定点模式下解锁无人机，手动飞行
- 注意：需要熟悉定点模式
- 起飞前需要先熟悉遥控器对应通道的功能
- 起飞时机头应朝向逆风方向
4.2 模式切换安全
⚠️ 多旋翼到固定翼切换：
- 在旋翼的自稳模式下手动飞行到高处，准备切换到固定翼模式
- 在40米左右，朝向逆风方向，拨动VTOL切换通道，开始进入切换过程
- 前面两个倾转舵机控制电机向前倾斜，开始向前加速
- 飞行模式由MR（VTOL）变为FW（VTOL）
- 前面两个倾转舵机控制电机完全向前
4.3 固定翼飞行安全
⚠️ 固定翼模式飞行：
- 在固定翼的定点模式下手动操控飞行
- 飞手时刻注意无人机，在FW（VTOL）下通过遥控器手动控制无人机飞行
- 在固定翼模式下根据飞手习惯手动控制飞行
4.4 降落安全
⚠️ 降落操作：
- 在固定翼的定点模式下降低飞行高度、飞行速度、飞行到降落区域
- 在22米高，13米每秒速度下，拨动VTOL切换通道，开始进入切换过程
- 固定翼到旋翼的倾转过程：飞行模式由FW（VTOL）变为MR（VTOL）
- 前面两个倾转舵机控制电机由完全向前，变为向上
- 在旋翼的定点模式下手动操控无人机降落
- 等无人机接触地面后，持续拉低油门，等待电机上锁即可完成本次飞行
5. 部件使用安全要求
5.1 螺旋桨安全
⚠️ 螺旋桨使用须知：
- 若出现老化、破损或变形，请更换后再飞行
- 对螺旋桨进行任何操作时，应确保飞行器电源保持关闭
- 由于桨叶较薄，操作时请小心，以防意外划伤
- 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机，以免割伤
5.2 电池安全
⚠️ 电池使用须知：
- 务必使用指定型号的电池
- 务必使用指定型号的充电设备，严格按照相关安全规范及电池本身的说明进行使用
- 切勿用水冲洗电池
- 切勿使用鼓包、漏液、变形破损的电池
- 切勿在靠近热源的地方使用电池
5.3 倾转舵机安全
⚠️ 倾转舵机使用须知：
- 双倾转电机应自动复位至垂直位置
- 过程中倾转舵机若有电流声属正常现象（舵机存在微小受力时，即会发出此声音）
- 所用倾转舵机为高扭矩10kg级别
- 在"自稳模式"下，左右推动偏航杆，观察左右倾转电机是否按照控制方向同步摆动
6. 法律责任与免责条款
6.1 用户责任
用户必须承担以下责任：
- 确保飞行活动符合当地法律法规
- 承担因操作不当导致的所有后果
- 对第三方的人身和财产损失负责
- 购买必要的保险保障
- 确保自身及他人的人身安全
- 避免对公共和私人财产造成损害
- 遵守所有适用的法律法规和本公司的相关规定
6.2 公司免责
在适用法律允许的最大范围内，本公司不对以下情况承担责任：
- 用户未按照本免责声明操作导致的损害
- 用户违反法律法规导致的后果
- 不可抗力因素（自然灾害、战争等）导致的损害
- 第三方行为或设备故障导致的损害
- 产品正常磨损或超出保修期的问题
- 非产品本身造成的故障，而是碰撞、坠落及火灾等造成的损坏
- 未按照官方说明书的指示进行安装、拆卸造成的损坏
- 安装不当或使用不当造成的损坏
- 随意改装或误用电池和充电器造成的损坏
- 未按照说明书的指示飞行造成的损坏
- 在恶劣天气（大风、沙尘暴等）情况下操作造成的损坏
- 在电波干扰的环境中操作造成的损坏
- 在无线设备（发射机、视频发射器、Wi-Fi信号等）发生损伤时操作所造成的损坏
- 飞机重量超过安全起飞重量时造成的损坏
- 忽略零部件的损坏强制飞行所造成的损坏
- 使用未经授权的第三方组件，由于其稳定性与兼容性问题所造成的损坏
- 由于电量不足或蓄意使用故障电池所造成的损坏
6.3 保险要求
强烈建议用户购买以下保险：
- 第三方责任险
- 飞行器财产险
- 操作人员意外险
7. 紧急情况处理
7.1 紧急降落程序
- 立即启动紧急降落模式
- 选择安全的降落区域
- 通知相关人员疏散
- 记录事故情况
7.2 人员受伤处理
- 立即停止飞行操作
- 拨打紧急救援电话
- 保护事故现场
- 配合相关部门调查
8. 法律法规遵守
8.1 飞行许可
- 遵守当地航空管理部门规定
- 获得必要的飞行许可
- 在指定空域内飞行
- 遵守飞行高度和时间限制
- 禁止在大型活动现场使用飞行器
- 禁止操控飞行器使之进入法律法规规定的禁飞区
- 确保飞行器飞行时不会对航线上的大型载人飞行器造成影响
- 禁止在超过限定高度的空域飞行
- 禁止使用飞行器搭载任何违法危险物品
8.2 隐私保护
- 不得侵犯他人隐私
- 遵守数据保护法规
- 不得进行非法拍摄
- 保护敏感信息
9. 产品保修与技术支持
9.1 保修范围
- 仅对产品制造缺陷提供保修
- 不承担因误操作导致的损坏
- 保修期内的正常维护费用由用户承担
9.2 技术支持
- 提供产品使用技术支持
- 协助解决技术问题
- 定期发布安全更新
10. 声明接受
使用本产品即表示您已：
- 仔细阅读并理解本免责声明的所有内容
- 同意遵守所有安全操作要求
- 接受相关的法律责任和限制
- 承诺在安全的环境下使用本产品
如果您不同意本免责声明的任何条款，请立即停止使用本产品并联系本公司处理退货事宜。
11. 联系信息
技术支持： [技术支持邮箱/电话] 安全咨询： [安全咨询邮箱/电话] 官方网站： [官方网站地址] 紧急联系： [24小时紧急联系电话]
最后更新： 2025年10月 版本： V1.0 生效日期： 即日起
本免责声明受中华人民共和国法律管辖，如有争议应通过友好协商解决，协商不成可向有管辖权的人民法院提起诉讼。