S6硬件介绍
1.技术规格
S6产品视图
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 重量 | 2.8kg(含电池，含负载) |
| 尺寸 | 14001000255mm |
| 最大起飞重量 | 3.5kg |
| 续航 | 30min |
| 抗风等级 | 4级 |
| 工作温度 | -10~40°C |
2.硬件介绍
① 飞控
Nora+飞控
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 主处理器 | STM32H753 Arm® Cortex®-M7 480 MHz 2MB Flash |
| 加速计 | IIM-42652/IIM-42653 |
| 陀螺仪 | IIM-42652/IIM-42653 |
| 电子罗盘 | IIS2MDCTR |
| 气压计 | ICP-20100/BMP581 |
| 重量 | 33g |
| 尺寸 | 30.5 × 25.5 × 31.8 mm |
② GPS
NEO 3X
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 处理器 | STM32F412 |
| 通信协议 | DroneCAN |
| 电子罗盘 | RM3100 |
| 气压计 | ICP-20100 |
| 卫星接收器 | Ublox M9N |
| 工作频段 | GPS: L1C/A <br>GLONASS:L10F <br>北斗:B1I <br>Galileo:E1B/C |
| 并发器数量 | 4 |
| 定位精度 | 1.5m(实测最高0.7m) |
| 搜星数量 | 32+ |
| 捕获速度 | 冷启动 24S <br>再次捕获 2S <br>辅助启动 2S |
| 导航刷新率 | 5Hz(默认)，最大25Hz |
| 灵敏度 | 追踪 & 导航：-167dBM <br>冷启动: -148dBM <br>热启动：-159dBM <br>重新捕获: -160dBM |
| 防护等级 | IP66 |
| 工作电压 | 4.7~5.2V |
| 工作温度 | -10~70℃ |
| 尺寸 | 676721.2mm |
| 重量 | 46g(不含电缆） |
③ 数传
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 最大通讯距离 | 5km |
| 通讯通道 | 16个 |
| 数传支持飞控 | PIX、APM、雷迅或其他任何带UART数据传输功能的飞控 |
| 图传支持地面站 | QGC、MissionPlane等 |
⑤ 遥控器
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 物品 | Pocket Radio |
| 外形尺寸 | 156.6*65.1*125.3mm（折叠尺寸）/156.6*73.1*154.8mm（展开尺寸） |
| 重量 | 288克 |
| 工作频率 | 2.400GHz-2.480GHz |
| 内部射频选项 | CC2500多协议/ ELRS 2.4GHz |
| 支持的协议 | 依赖于模块 |
| 工作电压 | 6.6-8.4v DC |
| 操作系统 | EdgeTX |
| 控制通道 | 最大16个（依赖于接收器） |
| 显示屏 | 128*64单色液晶 |
| 电池 | 2节18650电池（不含） |
| 充电方式 | 内置USB-C QC3充电 |
| 可升级固件 | 通过USB或附带的SD卡 |
| 云台 | X5霍尔效应，四球轴承，纳米云台（AG01纳米兼容） |
| 模块舱 | 纳米尺寸（兼容RadioMaster纳米尺寸模块，TBS Nano Crossfire / Nano Tracer） |
⑥ 分电板
7-Nano PDB电源模块
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 工作电压 | 12-70V |
| 最大测量电流 | 79.2A |
| BEC | 5.3V/4A |
| 测量精度 | ±0.2V/0.5A |
| 分线器 | 一分六 |
| 接口 | XT60/GH1.25 6Pin |
| 重量 | 17g |
⑦ 空速计
| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 核心传感器 | 4525DO高精度空速传感器 |
| 测量范围 | 0-50m/s |
| 适配飞控 | PX4、APM固件飞控 |
| 工作电压 | 5V（飞控直插供电） |
| 工作温度 | -10℃-85℃ |
| 产品重量 | 3.7±0.1g（仅模块，不含硅胶管和金属管） |
| 输出信号 | I2C |
| 模块尺寸 | 22 * 16 * 10.4 |
⑧ 电调
| 参数类别 | 具体参数 |
|---|---|
| 型号 | SwiftWing 40A |
| 持续工作电流 | 40A |
| 峰值电流 | 50A |
| 电调回传 | 支持（不支持串口回传） |
| 板载电流计 | 不支持 |
| 板载电容 | 9pcs贴片低ESR陶瓷电容（提供更好滤波效果，有效抑制开关尖峰和噪声，无需外接大电容，系统更稳定） |
| 输入电压 | 3~6s Lipo |
| 主控芯片 | AT32F421K8U7 |
| 尺寸 | 39mm * 21.5mm * 8.3mm |
| 固件类型 | AM32 |
| 协议 | DShot 150/300/600/MultiShot/OneShot etc. |