S7硬件介绍

S7树莓派版本电气结构图

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CRTK

参数	数值
卫星接收器类型	184通道ZED-F9P（ublox）
电子罗盘	IST8310
导航卫星系统	北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS
并发（收）导航卫星系统	4
卫星频段	GPS-L1C/A(1575.42MHz）`<br>`GPS-L2C（1227.6MHz）`<br>`GLONASS-L1OF（1602MHz)`<br>`GLONASS-L2OF（1246MHz）`<br>`GALILEO-E1B/C（1575.42MHz）`<br>`GALILEO-E5b(1207.14MHz）`<br>`BeiDou-B1I（1561.098MHz)`<br>`BeiDou-B2I(1204.14MHz)`<br>`QZSS-L1C/A(1575.42MHz)`<br>`QZSS-L2C（1227.6MHz）
导航刷新率(MAX)	RTK 20Hz `<br>`RAW 25Hz `<br>`PVT 25Hz `<br>`（最大限制与并发器设置有关；详情请查看后续导航刷新率章节）
定位精度	RTK定位：0.01m+1ppm CEP `<br>`单点定位：1.5m CEP `<br>`SBAS辅助定位：1.0m CEP
收敛时间	RTK<60s
捕获卫星	冷启动<24s `<br>`热启动<1s
灵敏度	追踪&导航：–167dBm `<br>`冷启动：–148dBm `<br>`热启动：–157dBm `<br>`再次捕获：–160 dBm
抗干扰	主动式CW检测与消除
安全性	高级反欺骗算法
天线增益	移动端：2dBi `<br>`基站端：5dBi
PPK	不支持
双天线测向	支持（需两个定位模块）；航向精度：0.4edg(参考值）
RTK基站/移动端切换	支持
串口	2个UART
USB	1
数据协议	NMEA、UBX binary、RTCM 3.x
工作电压	4.5 V 到 6 V
工作温度	–40 °C 到 +85 °C

参数	数值
最大通讯距离	30km
通讯通道	16个
数传支持飞控	PIX、APM、雷迅或其他任何带UART数据传输功能的飞控
图传支持地面站	QGC、SIYI FPV等

树莓派

参数	数值
名称	raspberry pi 4B
SOC	Broadcom BCM2711
CPU	64-位1.5GHz四核（28nm工艺）
蓝牙	蓝牙5.0
GPU	500 MHz VideoCore VI
内存	1 - 4GB DDR4
影像输出	双micro HDMI端口
最大分辨率	4K 60 Hz + 1080p或 2x 4K 30 Hz
USB端口	2个USB 3.0 / 2x USB 2.0
有线网络	千兆以太网
无线	802.11ac（2.4 / 5 GHz），蓝牙5.0
充电端口	USB Type-C
电力需求	3A，5V
多媒体	H.265 (4Kp60 decode); H.264 encode(1080p30/1080p60); OpenGL ES 3.0 graphics

参数	数值
物品	TX15无线电控制器
尺寸	178 168 81毫米
重量	605克（不含电池）
频率	2.400GHz 或 Sub-G 900MHz
内部射频	ELRS 2.4GHz / 次G频率900MHz
支持的协议	Express-LRS
冷却风扇	是
发射模块	内置ELRS
内置闪存容量	4GB
内置麦克风	是（未来扩展）
内置陀螺仪	是（ICM-42607-C）
MicroSD卡（不含）	32GB/FAT32（插入MicroSD卡会禁用内置闪存）
天线增益	2dB（发射功率可调）
电流	最大功率输出时875mA电流
电压范围	6.6 - 8.4V 直流
无线电固件	EdgeTX（发射机）（需要3.0.0版本或更高版本）
模块固件	ExpressLRS
频道	最多16个频道（视接收机而定）
显示屏	3.5英寸IPS触摸屏（480 x 320分辨率）
电池	7.4伏2节锂聚合物电池 / 两块3.7伏18650锂离子电池 / 21700mAh 5000mAh电池（不含电池）
连接方式	USB-C
万向节	V5.0 霍尔传感器万向节（标准）
万向节棒	M4
升级方式	USB-C（UF2）
模块舱	兼容JR的模块舱，用于附加模块

分电板

空速计

1768377717425