手动飞行介绍

本教程介绍 SwiftWing S7 VTOL 从多旋翼起飞、切换至固定翼巡航，再切换回多旋翼并完成降落的基本手动飞行流程。

1. 飞行前准备

开始飞行前，请先完成前述硬件和软件准备，并确认飞行场地满足测试要求。

完成飞行前的硬件和软件准备。

1.1 熟悉遥控器通道

首次飞行前，飞手应熟悉遥控器各通道、飞行模式开关及 VTOL 切换通道的功能。

确认遥控器通道及模式切换功能。

1.2 检查飞行器状态

检查 S7 VTOL 的飞行状态。界面显示 Ready To Fly 时，表示当前状态正常，可以继续准备起飞。

飞行器状态显示 Ready To Fly。

2. 多旋翼模式起飞

1. 将飞行模式切换至多旋翼定点模式。
2. 解锁飞行器，并使用遥控器进行手动飞行。
3. 确认飞行器响应正常、能够稳定悬停。

操作提示： 首次飞行前，应提前熟悉多旋翼定点模式下的操控方式。

在多旋翼定点模式下解锁并起飞。

3. 从多旋翼切换至固定翼

3.1 爬升并准备切换

在多旋翼自稳模式下手动飞行至约 40 米高度，并将机头调整至逆风方向。确认前方空域开阔后，拨动 VTOL 切换通道：

1. 前部两个倾转舵机控制电机向前倾斜；
2. 飞行器开始向前加速；
3. 飞行器逐步由多旋翼状态转换为固定翼状态。

飞行器开始由多旋翼模式向固定翼模式过渡。

3.2 确认倾转完成

倾转完成后：

• 飞行模式由 MR (VTOL) 变为 FW (VTOL)；
• 前部两个倾转电机完全转向前方。

倾转完成后，飞行器进入 FW (VTOL) 模式。

4. 固定翼模式手动飞行

进入固定翼定点模式后，飞手通过遥控器手动控制飞行器，并持续观察飞行姿态、航向和周围空域。

在固定翼模式下进行手动操控。

飞手可根据个人操控习惯和场地条件调整固定翼飞行轨迹。

固定翼模式下的手动飞行过程。

5. 从固定翼切换回多旋翼

5.1 降低高度和速度

在固定翼定点模式下逐步降低飞行高度和速度，并飞向降落区域。原测试流程在约 22 米高度、13 米每秒速度下拨动 VTOL 切换通道。

降低高度和速度，准备切换回多旋翼模式。

5.2 完成反向倾转

切换过程中：

• 飞行模式由 FW (VTOL) 变为 MR (VTOL)；
• 前部两个倾转电机由完全向前逐步转为向上。

飞行器由固定翼状态转换回多旋翼状态。

6. 降落并上锁

1. 在多旋翼定点模式下手动控制飞行器进入降落区域。
2. 平稳降低高度，控制飞行器接触地面。
3. 接地后持续拉低油门，等待电机上锁。

飞行器降落并完成电机上锁。