2准备通信链路

• 硬件准备为每次飞行都需要进行
• 软件准备为第一次，按照教程配置软件连接。后续飞行，按需调整对应配置即可

硬件准备

1. SIYI通信链路地面端
2. 遥控器、接收机
3. VtolS7无人机主体
4. 无人机电池
5. 电脑

给SIYI通信链路地面端、遥控器上电

1. 将HM30本体对准电池卡槽，向下按压电池，确保安装没有虚位

• 如需完成电池拆卸，需按住黑色按钮，上抬电池即可完成拆卸

• 开机： 关机状态下，短按电源键，OLED显示屏将提示“Press again to power on”，接着立即长按电源键约两秒，地面端将开机。

硬件连接到SIYI通信链路地面端

连接线带有锁扣设计，使连接线不易脱落，需注意按压锁扣进行插拔

1. 将接收机连接到思翼通信链路地面端RC端口(注意端口插头方向请勿硬拔硬插)

1. 使用思翼HM30通信链路地面端配套网口线连接电脑网口与地面端LAN端口(注意端口插头方向请勿硬拔硬插)

1. 使用type-C线连接电脑与地面端对应端口

• 将VtolS7无人机放置到空旷的起飞点，然后上电，关闭电池仓

软件准备

无线连接飞控

• 部分电脑USB在连接上SIYI通信链路地面端，打开QGC后，会自动连接上。
• 如果没有自动连接，则按照下面教程手动连接
• 打开电脑设备管理器，找到新增的端口

• 打开QGC软件，新增一个端口连接，配置如下，然后点击确认

1. 选中刚才新建的连接配置
2. 点击连接，然后返回主页即可

• QGC主页有数据显示则说明连接成功

Nomachine 无线连接机载电脑

电脑网口连接SIYI通信链路地面端

• 若未连接到网络，操作如下：

• 在终端测试，收到机载的回复，说明可以ssh、nomachine等远程访问机载了

• 打开Nomachine远程软件，添加下面的连接设置，再点击Add保存

• 双击，开始连接

• 输入账号、密码，点击OK

• 出现下图，则说明远程访问机载成功

VSCode SSH 连接机载电脑(推荐)

• 打开VS Code，安装Remote - SSH插件
• VS Code打开左下角绿色按钮，选择“连接到主机”
• 选择“配置SSH主机”
• 选择默认的SSH配置文件即可，将以下文字复制到.config文件中。

Host swing
    port 22
    HostName 192.168.144.60
    User swing

• 再次点击VS Code左下角绿色按钮，选择“连接到主机”，随后选择swing进行连接。
• SSH远程连接成功后，可在VS Code中新建终端，进行机载计算机的远程终端操作。