准备通信链路

• 硬件准备为每次飞行都需要进行
• 软件准备为第一次，按照教程配置软件连接。后续飞行，按需调整对应配置即可

硬件准备

1. 思翼MK32遥控器
2. VtolS7无人机主体
3. 无人机电池

软件准备

注意：思翼地面站与电脑QGC地面站无法同时连接！！！！

• 建议使用电脑QGC软件连接MK32遥控器wifi，无线连接飞控以校准飞控传感器
• 建议在飞行使用思翼UniGCS地面站连接飞控，以监控无人机状态和转发RTK基站数据

遥控器无线连接飞控

• 将无人机与MK32遥控器同时上电，打开思翼地面站

• 点击“飞行”选项，选择“串口”连接方式，点击连接

电脑无线连接通讯链路

1. 进入“思翼调参”应用，打开数传设置，将连接方式设置为“UDP”连 接，飞控类型选择为“PIX”，将波特率设置为与数传飞控串口一致。

1. 打开地面端安卓系统的WiFi热点，将地面端与Windows电脑通 过WiFi 建立链接。

1. 运行 QGC 地面站软件，进入 QGC 的应用设置“Application Settings”菜单，点击“Comm Links”并增加“Add”一个新的连接方式。

1. 命名为“MK32”，将连接类型“Type”选为“UDP”，接口“Port”设置为 “19856”，服务器地址“Server Addresses”输入“192.168.144.12”并增加该服务器“Add Server”，然后点击“OK”回到“Comm Links”菜 单。

2. 按照下方图片内容选择填入配置，点击“Add Server”

1. 点击确认，完成通信配置后选择该配置连接即可

1. 选择设置好的“MK32”连接方式并点击“Connect”，连接成功。

Nomachine 无线连接机载电脑

电脑WIFI连接MK32遥控器通信链路

• 在终端测试，收到机载的回复，说明可以ssh、nomachine等远程访问机载了

• 打开Nomachine远程软件，添加下面的连接设置，再点击Add保存

• 双击，开始连接

• 输入账号、密码，点击OK

• 出现下图，则说明远程访问机载成功

VSCode SSH 连接机载电脑(推荐)

• 打开VS Code，安装Remote - SSH插件
• VS Code打开左下角绿色按钮，选择“连接到主机”
• 选择“配置SSH主机”
• 选择默认的SSH配置文件即可，将以下文字复制到.config文件中。

Host swing
    port 22
    HostName 192.168.144.60
    User swing

• 再次点击VS Code左下角绿色按钮，选择“连接到主机”，随后选择swing进行连接。
• SSH远程连接成功后，可在VS Code中新建终端，进行机载计算机的远程终端操作。