P1分电板 配置指南（PX4）
飞控参数配置
启用电压电流检测(CAN)
注意： 短接S2焊盘需修改
注意： 电流计仅支持经典 CAN，不支持 CAN FD 模式
- 启用电压电流检测需设置控制器参数。将控制器连接至 QGroundControl（QGC）地面站，在全部参数表中设置以下参数，写入后重启控制器：
UAVCAN_ENABLE 设置为“Sensor Automatic Config”（传感器自动配置）
UAVCAN_SUB_BAT 设置为“Raw data”（原始数据）
启用电压电流检测(IIC)
注意： 未短接S2焊盘需修改
- PX4官方暂不支持 如果有需求 联系飞控厂家技术编译添加INA228驱动的固件
SENS_EN_INA228 设置为 Enabled（启用）
分电板参数配置
修改电池参数（CAN）
- 打开QGC参数配置页面
- 下滑找到”Component+编号“选项卡，点击进入
- 修改所需参数并保存
注意： 每次飞控重启后编号会改变，同时在"Component"下能够找到“BATT”参数，即为CAN分电板设备参数
BATT_CAPACITY=电池容量（单位：mAh）
BATT_SERIAL_NUM=电池节数