产品灯语

  • 红色:常亮CAN接口已启用，勿接IIC接口
  • 白色:快速闪烁一启动中;慢速闪烁正常工作

产品参数

1783047133383

默认参数下，地面站可直接显示出电池电压，若是没显示出电压则在地面站的 在分电板中参数表 搜索以下参数，修改参数，写入参数后重启飞控。

1783047393584

PX4固件下使用方法

1783047384357

默认参数下，地面站可直接显示出电池电压，若是没显示出电压则在地面站的 配置/调试>>全部参数表 搜索以下参数，修改参数，写入参数后重启飞控。

  1. PX4 (CAN) UAVCAN ENBLE=SENSORS AUTOMATIC CONFIG

  2. PX4 (IIC) SENS EN_INA228=ENABLE

ArduPilot固件下使用方法

默认参数下，地面站可直接显示出电池电压，若是没显示出电压则在地面站的 配置/调试>>全部参数表 搜索以下参数，修改参数，写入参数后重启飞控。

  1. Ardupilot (CAN) CAN_P1_DRIVER=1(接CAN总线1); CAN_P2_DRIVER=1(接CAN总线2) BATTx_MONITOR=8 (DroneCAN-BatteryInfo) BATTx OPTIONS=1

  2. Ardupilot (IIC) BATT_I2C BUS=1BATT I2C ADDR=0 BATTx_MONITOR=21 (INA22X-BatteryInfo)

电池参数配置

电流计默认参数适合监测6S标压lipro电池，其他节数的电池需要修改参数，操作如下：

地面站显示出电池电压后，在初始设置>>可选硬件>>DroneCAN/UAVCAN界面，点击MAVLINK-CAN1，将显示出UAVCAN通信设备列表。 在列表里找到Name为org.ZeroOne.PMU，点击[menu]，再点击paramters,将显示出电流计的参数列表，可更改的参数如下： BAT_CELL_NUM 电池节数，默认6节电芯 BAT_FULL_VOLTAGE 单节电芯满电电压，4200表示4.2V BAT_LOW_VOLTAGE 单节电芯最低电压 CAN_NODE_ID CAN通信节点ID,默认0表示飞控给电流计自动分配id，用户可手动分配id范围在1~255. 修改参数点击写入参数，即完成配置。

1783048332940

1783048352313