ELRS 固件刷写指南

本文档基于 ExpressLRS 官方配置工具介绍固件刷写步骤。

准备工作

  1. 硬件准备
  2. ELRS 接收机（如使用 ESP8285 芯片的接收机）
  3. USB-TTL 转换器（如 CP2102、CH340）- 仅串口刷写需要
  4. 杜邦线若干 - 仅串口刷写需要

  5. 稳定的 5-12V 电源（根据产品规格）

  6. 软件准备

  7. 访问 ExpressLRS Configurator

注意：如果使用 Wi-Fi 刷写方法，可以不用准备 USB-TTL 转换器和杜邦线。

方法一：Wi-Fi 升级固件（推荐）

适用条件：接收机已通电且可连接 Wi-Fi

  1. 进入绑定模式
  2. 接收机通电20秒左右后，蓝灯快闪

  3. 接收机将进入 Wi-Fi 热点模式

  4. 连接接收机 Wi-Fi

  5. 在电脑或手机上搜索并连接 ExpressLRS_xxx 热点

  6. 默认密码：expresslrs

  7. 访问配置页面

  8. 打开浏览器，访问 http://10.0.0.1（连接到WiFi可自动跳转）
  9. 进入固件升级页面

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  1. 选择并刷写固件
  2. 选择对应的固件版本和硬件型号
  3. 点击 "Flash" 开始刷写
  4. 等待进度条完成（约 1-2 分钟）

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  1. 验证升级
  2. 刷写完成后接收机会自动重启
  3. 检查接收机 LED 指示灯状态

方法二：串口刷写

适用条件：首次刷写或 Wi-Fi 升级失败时

  1. 硬件连接

  2. 将 USB-TTL 转换器与接收机连接：

    • TTL TX → 接收机 RX
    • TTL RX → 接收机 TX
    • TTL GND → 接收机 GND
    • TTL 5-12V → 接收机 VCC（根据需求）

  3. 进入刷机模式

  4. 先按住接收机的绑定按钮
  5. 再给接收机通电

  6. 保持按钮约 2 秒后松开

  7. 打开 Configurator

  8. 访问 ExpressLRS Configurator

  9. 选择 "Serial" 连接方式

  10. 选择端口和固件

  11. 在 Configurator 中选择正确的串口

  12. 选择目标固件版本和型号

  13. 开始刷写

  14. 点击 "Flash" 按钮
  15. 等待刷写完成
  16. 刷写成功后接收机会自动重启

方法三：Betaflight/Cli 刷写

适用条件：接收机已连接到飞控

  1. 连接飞控
  2. 通过 USB 连接飞控到电脑

  3. 打开 Betaflight Configurator

  4. 进入 CLI 模式

  5. 进入 "CLI" 选项卡

  6. 输入命令查看当前串口配置

  7. 刷写命令 ```bash # 设置串口为 ELRS 刷写模式 set serialrx_provider = NONE save

# 使用 dfu-util 或相关工具刷写 ```

固件选择指南

硬件型号 推荐固件 备注
ESP8285 接收机 ESP8285_2.4GHz 2.4GHz 频段
ESP32 接收机 ESP32_2.4GHz 根据频段选择
Nano 接收机 Nano_2.4GHz 小型接收机

注意事项

  1. 电源要求：刷写过程中确保电源稳定，避免断电
  2. 固件匹配：选择与硬件型号完全匹配的固件
  3. 频段选择：确保固件频段与遥控器频段一致（2.4GHz）
  4. 备份配置：刷写前建议备份当前配置
  5. 天线连接：刷写时建议连接天线，避免信号问题

故障排除

问题 1：Wi-Fi 热点无法连接 - 检查接收机供电是否正常 - 确认是否正确进入绑定模式

问题 2：串口刷写失败 - 检查串口连接是否正确 - 确认接收机已进入刷机模式 - 尝试更换 USB 线缆或端口

问题 3：刷写后接收机无响应 - 检查固件是否与硬件匹配 - 尝试重新刷写或回退到稳定版本

参考资源