SwiftWing Elrs 2.4GHz nano使用说明

• 迅翼|ELRS Nano2.4G接收机,基于ExpressLRS项目。出厂固件版本为4.0.1，使用方式与ExpressLRS官方手册相同。

ExpressLRS项目说明

ExpressLRS 是一个开源的高性能无线电控制链路项目，专为遥控模型和无人机竞速（FPV）场景设计。它基于 Semtech 的 SX127x 和 SX1280 LoRa 射频芯片，搭配 Espressif 或 STM32 微处理器，通过优化空中数据包结构，在极低延迟和超远距离之间取得了业界领先的平衡。

ExpressLRS 解决了传统遥控链路在远距离和高刷新率之间难以兼得的痛点，尤其适合对延迟和可靠性要求极高的 FPV 竞速飞行、远航探索以及特技飞行。其技术栈以 LoRa 扩频调制为核心，配合精简的通信协议，大幅降低了丢包率。

频段支持

• 900MHz 版本：最高可提供 200Hz 的刷新率，具备更强的穿透能力。（本产品不支持900MHz频段，仅支持2.4GHz频段）
• 2.4GHz 版本：在 EdgeTX 系统上能实现高达 1000Hz 的极致刷新率，让操控响应如丝般顺滑。

主要功能

• 固件升级：支持 WiFi 和蓝牙固件升级。
• 遥测显示：Betaflight Lua 脚本遥测、OLED/TFT 屏幕显示。
• 对频方式：绑定短语（免按键对频）。
• 接收机协议：CRSF、SBUS、PWM 等多种协议。
• 图传控制：兼容 SmartAudio 和 Tramp 图传控制。
• 其他功能：支持模拟摇杆功能。

硬件生态

ExpressLRS 拥有庞大的硬件生态，覆盖从微型接收机到高功率发射模块的数百种目标设备，用户可通过官方配置工具轻松完成个性化设置。作为一个由社区驱动的开源项目，它持续吸纳开发者和用户的贡献，不断迭代进化。

模式说明

模式对比表

对比项	核心用途	传输内容	通信方向	设置难度	推荐场景
SBUS模式	传统遥控控制	控制信号（单向）	单向（无遥测回传）	简单	适配传统飞控、Futaba设备
CRSF模式	常规遥控控制	控制信号+基础遥测	双向（遥测数据有限）	简单	日常飞行、熚飞、训练
MAVLink 模式	遥控+遥测+地面站	控制信号+完整MAVLink数据	双向（完整遥测数据）	中等	长距离、航测、任务规划

如何选择模式？

模式选择建议：

• SBUS模式：如果你的飞控不支持 CRSF 协议（如传统 Futaba 设备），或仅需单向控制信号不需遥测回传，选择 SBUS 模式。
• CRSF模式：如果你只是想让飞机稳定接收遥控指令，用于日常飞行和训练，选择 CRSF 模式更简单。
• MAVLink模式：如果你需要地面站遥测、任务规划、实时查看飞机状态（GPS、电量、姿态等），则选择 MAVLink 模式。

版本要求

不同模式对 ELRS 接收机和遥控器（发射机）的固件版本要求如下：

模式	接收机固件版本	遥控器固件版本	TX Backpack 固件	备注
SBUS模式	ExpressLRS v2.0 及以上	ExpressLRS v2.0 及以上	—	接收机需启用 SBUS 输出选项；部分接收机需外接反相电路
CRSF模式	ExpressLRS v2.0 及以上	ExpressLRS v2.0 及以上	—	遥控器与接收机需同频段（如均为2.4GHz）且使用相同绑定短语
MAVLink模式	ExpressLRS v3.5.0 及以上	ExpressLRS v3.5.0 及以上	v1.5.0 及以上（使用 WiFi 转发时需）	需在接收机配置中启用 MAVLink 输出，遥控器需支持 CRSF+MAVLink 透传

说明：

• 接收机固件：可通过 ExpressLRS Configurator 独立刷写，升级到最新稳定版可避免兼容性问题。
• 遥控器固件：需与接收机版本匹配，建议两者保持同一大版本（如同为 v3.x）。
• TX Backpack 固件：使用 WiFi 转发功能时需更新至 v1.5.0 及以上，可参考 Transmitter Backpack Firmware Guide。
• EdgeTX/OpenTX：使用 MAVLink 模式时，遥控器系统建议使用 EdgeTX 2.8 及以上版本，以获得更好的 CRSF/MAVLink 支持。
• 绑定短语：不同模式下均需保证遥控器与接收机的绑定短语完全一致，否则无法对频。