方法一、遥控器脚本修改参数（推荐）
所需材料
| 材料 | 说明 | 推荐型号 |
|---|---|---|
| mlrs高频头 | 用于连接 mLRS 模块到电脑 | mlrs高频头 |
| 读卡器 | 读取遥控器SD卡内置脚本 | 读卡器 |
| nano接口遥控器 | 给 mLRS 模块供电 | 遥控器 |
| mlrs接收机 | 用于接收指令 | mlrs接收机 |
准备工作(以RadioMaster Pocket为例)
-
准备所需mlrs脚本（下载地址），按遥控器型号选择对应文件：
-
mLRS.lua：EdgeTx/OpenTx 彩屏遥控器（480×272/480×320），如 Jumper T16、T15，Radiomaster TX16S mLRS-bw.lua：EdgeTx/OpenTx 黑白屏遥控器，如 FrSky Taranis X9E、Radiomaster Zorromlrs.lua+main.lua+icon.png（位于 Ethos 文件夹）：Ethos 系统遥控器，如 FrSky X18、X20
- 取出遥控器SD卡，将SD卡插入事先准备好的读卡器，读取SD卡内置脚本。
-
EdgeTX/OpenTX:仅将一个Lua文件复制到
/SCRIPTS/TOOLS/Ethos:将所有文件复制到
/scripts/mLRS/
脚本位置
- 拷贝完成后将SD卡插入遥控器，上电即可生效
- 点击遥控器SYS按键，进入系统菜单
- 拨动滚轮下滑，选择"mLRS.bw"脚本，轻按滚轮进入脚本界面
- 可通过拨动滚轮键，选择修改查看当前参数
注意：事先将高频头和接收机对频好并通电才可通过遥控器完成两端参数修改
- 通过轻按滚轮键选中需要修改的参数，拨动滚轮键修改需要的参数值
- 修改参数后，记得点击"Save"按钮保存参数，会出现“正在保存参数”提示弹窗
方法二、终端输入指令修改 mLRS 参数
所需材料
| 材料 | 说明 | 推荐型号 |
|---|---|---|
| 内置USB-TTL 适配器高频头 | 用于连接 mLRS 模块到电脑 | CH340 |
| type-c 线 | 用于连接适配器和模块 | type-c 线 |
| nano接口遥控器 | 给 mLRS 模块供电 | 遥控器 |
| 串口终端软件 | 用于发送指令 | VOFA+ |
准备工作
-
连接方式：
-
将高频头连接遥控器，拆下高频头后盖，找到高频头模块
- 找到"Bind"按钮，按住它，给遥控器上电，上电后2秒黄灯慢闪可松开按钮（注意:遥控器警告时无法给高频头模块供电，指示灯无法正常亮起！！）
)
- 通过 TYPE-C 端口连接 USB-TTL 适配器，将 USB-TTL 适配器连接到电脑，打开 VOFA+ 串口终端软件
点击连接按钮
- 串口连接参数：端口号选择新出现的端口号，波特率 115200 bps，8 数据位，无校验位，1 停止位（简称 8N1）（与天空端对频后，可将天空端上电对天空端远程调参）
- 若未能成功连接高频头模块，在VOFA+串口调试软件中显示可以成功连接但发送指令无法成功执行
新手提示：TX 和 RX 是交叉连接的（适配器 TX → 模块 RX，适配器 RX → 模块 TX），这是串口通信的基本规则。
常用指令
- 查看所有参数：
pl; - 查看特定参数：
p 参数名;（参数名中的空格用下划线替代，例如p tx_power;） - 修改参数：
p 参数名 = 值;（例如p tx_power = 0;） - 保存参数：
pstore;（参数修改后必须执行此命令才能永久保存） - 查看命令帮助：
h;或help;或?; - 查看版本信息：
v; - 重新加载参数：
reload; - 开始绑定：
bind;
查看TX参数 “pl tx”
修改功率至 1mw “p tx_power = 1”
修改天空端输出协议至crsf “p rx_out_mode = 1”
修改高频头波特率至57600 bps “p ser_baudrate = 3”
Tx 模块参数
| 参数名称 | 文本值 | 数字值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Tx Power | "min" |
0 | 最小发射功率 |
"1 mW" |
1 | 1 毫瓦 | |
"10 mW" |
2 | 10 毫瓦 | |
"100 mW" |
3 | 100 毫瓦 | |
"158 mW" |
4 | 158 毫瓦 | |
| Tx Diversity | "enabled" |
0 | 分集模式 |
"antenna1" |
1 | ||
"antenna2" |
2 | ||
"r:en, t:ant1" |
3 | ||
"r:en, t:ant2" |
4 | ||
| Tx Ch Source | "none" |
0 | RC数据输入源 |
"crsf" |
1 | ||
"in" |
2 | ||
"mbridge" |
3 | ||
| Tx Ch Order | "AETR" |
0 | 通道顺序 |
"TAER" |
1 | ||
"ETAR" |
2 | ||
| Tx In Mode | "sbus" |
0 | 输入端口协议 |
"sbus inv" |
1 | ||
| Tx Ser Dest | "serial" |
0 | 串口数据目标 |
"serial2" |
1 | ||
"mbridge" |
2 | ||
| Tx Ser Baudrate | "9600" |
0 | 串口波特率 |
"19200" |
1 | ||
"38400" |
2 | ||
"57600" |
3 | ||
"115200" |
4 | ||
"230400" |
5 | ||
| Tx Snd RadioStat | "off" |
0 | 是否发送RADIO_STATUS消息 |
"1 Hz" |
1 | ||
| Tx Mav Component | "off" |
0 | 是否启用MAVLink参数配置 |
"enabled" |
1 | ||
| Tx Power Sw Ch | 通道号 | - | 功率切换通道 |
| Tx Buzzer | "off" |
0 | 蜂鸣器模式 |
"LP" |
1 | ||
"rxLQ" |
2 |
Rx 接收器参数
| 参数名称 | 文本值 | 数字值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Rx Power | "min" |
0 | 最小发射功率 |
"1 mW" |
1 | 1 毫瓦 | |
"10 mW" |
2 | 10 毫瓦 | |
"100 mW" |
3 | 100 毫瓦 | |
"158 mW" |
4 | 158 毫瓦 | |
| Rx Diversity | "enabled" |
0 | 分集模式 |
"antenna1" |
1 | ||
"antenna2" |
2 | ||
"r:en, t:ant1" |
3 | ||
"r:en, t:ant2" |
4 | ||
| Rx Ch Order | "AETR" |
0 | RC数据通道顺序 |
"TAER" |
1 | ||
"ETAR" |
2 | ||
| Rx Out Mode | "sbus" |
0 | 输出端口协议 |
"crsf" |
1 | ||
"sbus inv" |
2 | ||
| Rx FailSafe Mode | "no sig" |
0 | 失效保护模式 |
"low thr" |
1 | ||
"by cnf" |
2 | ||
"low thr cnt" |
3 | ||
"ch1ch4 cnt" |
4 | ||
| Rx Ser Baudrate | "9600" |
0 | 串口波特率 |
"19200" |
1 | ||
"38400" |
2 | ||
"57600" |
3 | ||
"115200" |
4 | ||
"230400" |
5 | ||
| Rx Ser Link Mode | "transp." |
0 | 串口链路模式 |
"mavlink" |
1 | ||
"mavlinkX" |
2 | ||
"mspX" |
3 | ||
| Rx Snd RadioStat | "off" |
0 | 无线电状态发送模式 |
"ardu_1" |
1 | ||
"meth_b" |
2 | ||
| Rx Snd RcChannel | "off" |
0 | RC通道发送方式 |
"rc override" |
1 | ||
"rc channels" |
2 | ||
| Rx Out Rssi Ch | "off" |
0 | RSSI输出通道 |
"5" - "16" |
5-16 | ||
| Rx Out LQ Ch | "off" |
0 | LQ输出通道 |
"5" - "16" |
5-16 | ||
| Rx Power Sw Ch | 通道号 | - | 功率切换通道 |
| Rx FS Ch1 - Ch16 | -120% 到 +120% |
- | 失效保护时的通道值 |