1. 终端输入指令修改 mLRS 参数
所需材料
| 材料 | 说明 | 推荐型号 |
|---|---|---|
| 内置USB-TTL 适配器高频头 | 用于连接 mLRS 模块到电脑 | CH340 |
| type-c 线 | 用于连接适配器和模块 | type-c 线 |
| nano接口遥控器 | 给 mLRS 模块供电 | 遥控器 |
| 串口终端软件 | 用于发送指令 | VOFA+ |
准备工作
-
连接方式：
-
将高频头连接遥控器，拆下高频头后盖，找到高频头模块
- 找到"Bind"按钮，按住它，给遥控器上电，上电后2秒黄灯慢闪可松开按钮（注意:遥控器警告时无法给高频头模块供电，指示灯无法正常亮起！！）
)
- 通过 TYPE-C 端口连接 USB-TTL 适配器，将 USB-TTL 适配器连接到电脑，打开 VOFA+ 串口终端软件
点击连接按钮
- 串口连接参数：端口号选择新出现的端口号，波特率 115200 bps，8 数据位，无校验位，1 停止位（简称 8N1）（与天空端对频后，可将天空端上电对天空端远程调参）
- 若未能成功连接高频头模块，在VOFA+串口调试软件中显示可以成功连接但发送指令无法成功执行
新手提示：TX 和 RX 是交叉连接的（适配器 TX → 模块 RX，适配器 RX → 模块 TX），这是串口通信的基本规则。
常用指令
- 查看所有参数：
pl; - 查看特定参数：
p 参数名;（参数名中的空格用下划线替代，例如p tx_power;） - 修改参数：
p 参数名 = 值;（例如p tx_power = 0;） - 保存参数：
pstore;（参数修改后必须执行此命令才能永久保存） - 查看命令帮助：
h;或help;或?; - 查看版本信息：
v; - 重新加载参数：
reload; - 开始绑定：
bind;
查看TX参数 “pl tx”
修改功率至 1mw “p tx_power = 1”
修改天空端输出协议至crsf “p rx_out_mode = 1”
修改高频头波特率至57600 bps “p ser_baudrate = 3”
Tx 模块参数
| 参数名称 | 文本值 | 数字值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Tx Power | "min" |
0 | 最小发射功率 |
"1 mW" |
1 | 1 毫瓦 | |
"10 mW" |
2 | 10 毫瓦 | |
"100 mW" |
3 | 100 毫瓦 | |
"158 mW" |
4 | 158 毫瓦 | |
| Tx Diversity | "enabled" |
0 | 分集模式 |
"antenna1" |
1 | ||
"antenna2" |
2 | ||
"r:en, t:ant1" |
3 | ||
"r:en, t:ant2" |
4 | ||
| Tx Ch Source | "none" |
0 | RC数据输入源 |
"crsf" |
1 | ||
"in" |
2 | ||
"mbridge" |
3 | ||
| Tx Ch Order | "AETR" |
0 | 通道顺序 |
"TAER" |
1 | ||
"ETAR" |
2 | ||
| Tx In Mode | "sbus" |
0 | 输入端口协议 |
"sbus inv" |
1 | ||
| Tx Ser Dest | "serial" |
0 | 串口数据目标 |
"serial2" |
1 | ||
"mbridge" |
2 | ||
| Tx Ser Baudrate | "9600" |
0 | 串口波特率 |
"19200" |
1 | ||
"38400" |
2 | ||
"57600" |
3 | ||
"115200" |
4 | ||
"230400" |
5 | ||
| Tx Snd RadioStat | "off" |
0 | 是否发送RADIO_STATUS消息 |
"1 Hz" |
1 | ||
| Tx Mav Component | "off" |
0 | 是否启用MAVLink参数配置 |
"enabled" |
1 | ||
| Tx Power Sw Ch | 通道号 | - | 功率切换通道 |
| Tx Buzzer | "off" |
0 | 蜂鸣器模式 |
"LP" |
1 | ||
"rxLQ" |
2 |
Rx 接收器参数
| 参数名称 | 文本值 | 数字值 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Rx Power | "min" |
0 | 最小发射功率 |
"1 mW" |
1 | 1 毫瓦 | |
"10 mW" |
2 | 10 毫瓦 | |
"100 mW" |
3 | 100 毫瓦 | |
"158 mW" |
4 | 158 毫瓦 | |
| Rx Diversity | "enabled" |
0 | 分集模式 |
"antenna1" |
1 | ||
"antenna2" |
2 | ||
"r:en, t:ant1" |
3 | ||
"r:en, t:ant2" |
4 | ||
| Rx Ch Order | "AETR" |
0 | RC数据通道顺序 |
"TAER" |
1 | ||
"ETAR" |
2 | ||
| Rx Out Mode | "sbus" |
0 | 输出端口协议 |
"crsf" |
1 | ||
"sbus inv" |
2 | ||
| Rx FailSafe Mode | "no sig" |
0 | 失效保护模式 |
"low thr" |
1 | ||
"by cnf" |
2 | ||
"low thr cnt" |
3 | ||
"ch1ch4 cnt" |
4 | ||
| Rx Ser Baudrate | "9600" |
0 | 串口波特率 |
"19200" |
1 | ||
"38400" |
2 | ||
"57600" |
3 | ||
"115200" |
4 | ||
"230400" |
5 | ||
| Rx Ser Link Mode | "transp." |
0 | 串口链路模式 |
"mavlink" |
1 | ||
"mavlinkX" |
2 | ||
"mspX" |
3 | ||
| Rx Snd RadioStat | "off" |
0 | 无线电状态发送模式 |
"ardu_1" |
1 | ||
"meth_b" |
2 | ||
| Rx Snd RcChannel | "off" |
0 | RC通道发送方式 |
"rc override" |
1 | ||
"rc channels" |
2 | ||
| Rx Out Rssi Ch | "off" |
0 | RSSI输出通道 |
"5" - "16" |
5-16 | ||
| Rx Out LQ Ch | "off" |
0 | LQ输出通道 |
"5" - "16" |
5-16 | ||
| Rx Power Sw Ch | 通道号 | - | 功率切换通道 |
| Rx FS Ch1 - Ch16 | -120% 到 +120% |
- | 失效保护时的通道值 |