mavlink到手使用

elrs接收机版本

• 产品出厂版本为4.0.1，支持mavlink协议。

检查你的遥控器版本（遥控器版本需与接收机版本保持一致）

• 注意：
  1. 检查遥控器和接收机elrs版本是否相同，不同版本之间可能不兼容。
  2. 确保遥控器和接收机已启用 MAVLink 模式，否则无法使用 MAVLink 功能。
  3. 固件版本不一致，则参考mavlink固件刷写教程。

固件刷写具体请看mavlink固件刷写

• 以Pocket为例，点击"SYS"按键，选择进入高频头界面

查看遥控器高频头版本

• 拨动滚轮键至高频头界面底部，显示高频头版本信息为4.0.1(如果高频头版本与接收机版本不一致，需要升级遥控器固件)

查看遥控器package版本

• 高频头界面拨动滚轮键,找到“Backpack”选项，点击进入。

• 拨动滚轮至界面底部，显示package版本信息为1.5.7（建议升级到最新版本）

遥控器设置

• 具体配置请参考mavlink遥控器设置

飞控配置

• 具体配置请参考mavlink飞控配置

手机连接设置

• 手机连接"package Wifi“ 选择00000结尾wifi

• 地面站”com Link"设置"UDP"，端口号14550