硬件接口介绍

GH1.25 接口

产品使用 GH1.25 插口,这是一种小型化的板对板连接器,广泛应用于航模接收机和飞控系统中,以其紧凑的尺寸和可靠的连接性能著称。

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接口规格
参数 规格
间距 1.25 mm
材质 PA66 塑料外壳,磷铜镀金端子
额定电流 1A / 触点(AWG28线)
额定电压 30V AC/DC
工作温度 -30°C ~ 85°C
插拔次数 ≥ 500 次
引脚定义

ELRS 接收机常用的 GH1.25 接口引脚配置:

引脚 定义 说明
VCC 电源正极 产品创新支持 5-12V 宽电压输入
GND 电源负极 接地
TX 发送端 接收机输出信号
RX 接收端 接收机输入信号(用于升级)

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接口类型

GH1.25 接口常见的引脚数量:

  • 3 针:电源(VCC、GND)+ 单信号输出
  • 4 针:电源(VCC、GND)+ TX、RX 双向通信
物理特性
  • 插头类型:公头(Male)用于接收机端
  • 插座类型:母头(Female)用于飞控或连接线端
  • 锁定机制:卡扣式设计,提供可靠连接

ESP8285 芯片

ESP8285 是 Expressif 推出的一款高度集成的 Wi-Fi SoC 芯片,广泛应用于 ELRS (ExpressLRS) 接收机中。

基本参数
参数 规格
处理器 Tensilica L106 32位 RISC 处理器
主频 最高 160 MHz
内存 80 KB SRAM
闪存 内置 1 MB Flash
Wi-Fi 802.11 b/g/n,2.4 GHz
工作电压 3.0V - 3.6V(典型 3.3V)
工作温度 -40°C ~ 85°C
无线特性
特性 参数
无线标准 IEEE 802.11 b/g/n
频率范围 2.4 GHz ~ 2.5 GHz
发射功率 802.11b: +20 dBm<br>802.11g: +17 dBm<br>802.11n: +15 dBm
接收灵敏度 -98 dBm(802.11b,1 Mbps)
天线 支持 PCB 天线或外接天线
外设接口
接口类型 数量/说明
GPIO 17 个通用 GPIO
UART 2 组 UART 接口
SPI 1 组 SPI 接口
I2C 1 组 I2C 接口
PWM 支持多路 PWM 输出
ADC 1 路 10 位 ADC
功耗参数
模式 功耗
active (RX) 约 80-100 mA
active (TX) 约 120-170 mA
Modem-sleep 约 15 mA
Light-sleep 约 0.9 mA
Deep-sleep 约 10 μA
封装信息
  • 封装类型:QFN32 (5mm x 5mm)
  • 引脚间距:0.5 mm
在 ELRS 中的应用

ESP8285 是 ELRS 接收机的核心芯片,负责:

  • 处理射频通信协议
  • 解析遥控器信号
  • 输出 SBUS/CRSF 等协议信号给飞控
  • 支持 Wi-Fi 配置和固件升级
注意事项
  1. 供电要求:确保提供稳定的 5-12V 电源,建议不低于 5V供电
  2. 散热设计:在高功率发射时需要注意散热
  3. 天线布局:天线应远离金属部件和干扰源
  4. 固件升级:可通过 Wi-Fi 或串口进行固件烧录