mLRS 快速上手指南
欢迎使用 mLRS（micro Long Range System）！本指南是所有文档的总览入口，帮助您快速了解 mLRS 系统并导航到详细文档。
什么是 mLRS
mLRS 是一款"数遥一体"的开源遥控协议，将遥控功能和数传功能整合到同一条链路中。
核心特点
| 特点 | 说明 |
|---|---|
| 数遥一体 | 遥控和数传共用一条链路，设备更精简 |
| 双向通信 | 同时支持控制指令下发和遥测数据回传 |
| 蓝牙输出 | 高频头内置蓝牙，可直接连接手机 APP |
| 参数丰富 | 支持完整的 MAVLink 遥测数据传输 |
快速导航
1. 硬件功能
了解 mLRS 模块的硬件接口和射频芯片特性。
- 对频方法：自动对频与手动对频操作
- LED 状态指示：识别不同的连接状态
- 接口说明：SWD 调试接口、串口接口等
- 射频芯片：E77-900M22S（915MHz）和 E28-2G4M27SX（2.4GHz）
👉 详细文档：硬件功能.md
2. 参数配置
通过串口终端查看和修改 mLRS 参数。
- 所需材料：USB-TTL 适配器、杜邦线、电源、串口终端软件
- 常用指令：查看参数
pl;、修改参数p 参数名 = 值;、保存参数pstore; - Tx 模块参数：发射功率、分集模式、通道输入源等
- Rx 接收器参数：输出模式、串口波特率、链路模式等
👉 详细文档：mLRS查看及更改参数.md
3. 飞控连接
将 mLRS 接收器连接到飞控并完成配置。
- 硬件连接：MAVLink 串口连接、CRSF RC 输出连接
- 遥控器设置：EdgeTX/OpenTX 的 CRSF 协议配置
- mLRS 配置：Tx 模块和接收器的参数配置
- 飞控配置：PX4 的 MAVLink 串口配置和流速率设置
- 地面站连接：蓝牙、WiFi 或 USB 连接方式
👉 详细文档：mLRS连接飞控使用.md
完整配置流程
1. 硬件准备
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2. 对频绑定（参考 硬件功能.md）
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3. 参数配置（参考 mLRS查看及更改参数.md）
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4. 飞控连接（参考 mLRS连接飞控使用.md）
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5. 测试验证
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6. 安全飞行
常见问题（FAQ）
Q1：Tx 和 Rx 无法绑定怎么办？
A：请按照以下步骤排查： 1. 确保两者都已上电并进入绑定模式 2. 检查电源是否稳定（推荐使用 5V 2A 以上电源） 3. 确保固件版本一致 4. 尝试更换绑定 phrase（默认是 'mlrs.0'）
Q2：为什么我看不到遥测数据？
A：请检查以下设置：
1. 确认 Rx Snd RadioStat 参数设置为 ardu_1 或 meth_b
2. 确认飞控串口配置正确（MAV_x_RADIO = 1）
3. 检查串口接线是否正确（交叉连接：Tx→RX，RX→Tx）
4. 确认波特率设置匹配
Q3：RC 通道没有信号怎么办？
A：可能的原因：
1. 遥控器协议设置错误（应设置为 CRSF，波特率 400K）
2. Tx Ch Source 参数未设置为 crsf
3. 接收器输出模式未正确配置
4. 飞控 RC 协议未设置为 CRSF（RC_PROTOCOLS = 1）
Q4：如何恢复出厂设置？
A：在终端中执行以下命令：
p factory_reset;
pstore;
reload;
Q5：为什么参数修改后重启就失效了？
A：修改参数后必须执行 pstore; 命令保存配置，否则重启后会恢复到之前的设置。
Q6：可以使用哪些频段？
A：mLRS 支持多个频段： - 868 MHz：欧洲常用频段 - 915 MHz：北美常用频段 - 2.4 GHz：全球通用频段（与 WiFi 同频段，可能有干扰）
Q7：如何选择合适的功率设置？
A：根据飞行距离和法规要求选择： - 低功率（10-100 mW）：近距离飞行，合规性好 - 中功率（250-500 mW）：中等距离，适合大多数场景 - 高功率（1W+）：远距离飞行，需注意当地法规限制
Q8：地面站连接失败怎么办？
A：请检查： 1. 串口选择是否正确 2. 波特率设置是否匹配 3. 飞控 MAVLink 协议是否设置为 v2（MAV_x_PROTOCOL = 2） 4. 确保没有其他软件占用该串口
飞行前检查
| 检查项 | 说明 |
|---|---|
| 🔋 电池 | 电量充足，连接牢固 |
| 📡 信号 | Tx/Rx 连接正常（LED 指示） |
| 🎛️ 通道 | 所有 RC 通道响应正常 |
| 📊 遥测 | 遥测数据显示正常 |
| 🔒 失效保护 | 已配置并测试 |
文档结构说明： - mLRS快速上手指南.md（本文件）：总览入口，提供导航链接 - 硬件功能.md：硬件接口和射频芯片的详细说明 - mLRS查看及更改参数.md：参数配置的详细操作步骤 - mLRS连接飞控使用.md：飞控连接和配置的完整指南
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