P1分电板 配置指南（ArduPilot）

飞控参数配置

启用电压电流检测(CAN)

注意： 短接S2焊盘需修改
注意： 电流计仅支持经典 CAN，不支持 CAN FD 模式
  • 启用电压电流检测需配置 P1分电板相关的控制器参数。将控制器连接至MissionPlanner地面站，在全部参数表中设置以下参数，写入后重启控制器：

1787474019634

1787474060717

1787474176551

CAN_P1_DRIVER=1 (接CAN总线1)
CAN_P2_DRIVER=1 (接CAN总线2)
BATTx_MONITOR=8 (DroneCAN-BatteryInfo)
BATTx_OPTIONS=1

启用电压电流检测(IIC)

注意： 未短接S2焊盘需修改

1787800960796

注意： 需将”BATTx_MONITOR=21“设置写入飞控后重启才可修改下面参数

1787801050136

BATTx_MONITOR=21 (INA22X-BatteryInfo)
BATT _I2C_BUS=1
BATT_I2C_ADDR=0

分电板参数配置

电池参数配置

电流计默认参数适合监测6S标压lipro电池，其他节数的电池需要修改参数，操作如下：

  1. 将控制器连接至 MissionPlanner 地面站。
  2. 进入配置 > 可选硬件 > Dronecan/UAVCAN 设置界面。
  3. 点击“mavlink-can1”，找到设备信息栏。
  4. 点击[menu]，再点击paramters,将显示出电流计的参数列表 可更改的参数如下：
BAT_SERIAL_NUM 电池节数
BATT_CAPACITY 电池容量，单位：mAh

1787802849446

  1. 找到需修改的参数并设置，修改参数点击写入参数，即完成配置。

1787802938943